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42.
针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度伺服系统,提出了一种分数阶(Fractional order,FO)内模控制器设计方法。建立了PMSM速度伺服系统的简化数学模型,根据内模控制(Internal model control,IMC)原理,引入分数阶滤波器替代整数阶滤波器,推导出了一种分数阶内模控制器,该控制器仅包含两个可调参数,有效克服了分数阶PIλDμ控制器待整定参数较多的缺陷,并基于系统时域性能指标选择主导极点,给出了控制器参数的解析整定方法,避免了参数选择的盲目性。仿真结果表明,所提方法不仅可以使PMSM速度伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。 相似文献
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张军容 《济源职业技术学院学报》2015,14(1):85-87
剖析了南宁市目前工业发展的现状,指出了南宁市工业发展进程中高新技术产业比重低、规模小以及科技费用投入和科技人员不足等问题,并在此基础上提出了南宁市工业发展的对策与建议。 相似文献
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数字化语音室在大学英语教学手段不断更新的推动下,逐渐成为外语教学中的主导因素。为了保障数字化语音实验室的设备正常高效运转,更好的为外语教学服务,分析了数字化语音室存在的一些主要问题,归纳了常见的一些故障,针对数字化语音实验系统故障诊断提出一些建议,可为作为室的日常管理与维护提供参考。 相似文献
46.
为研究螺杆间隙对流道中药浆的安全性能和混合效果的影响,在螺杆构型相同的情况下,设置1.2、1.6 mm和2.0 mm 3种不同的螺杆间隙,建立非等温流场模拟模型,用模拟计算得到的压力、温度和剪切应力来评价流道中药浆的安全性能,用加权平均剪切应力和累积停留时间分布来评价螺杆的分散混合和分布混合能力。结果表明:随着螺杆间隙的增大,流道中药浆的安全性提高,混合效果变差。 相似文献
47.
烟气酸露点与空预器漏风率的准确计算对于电站锅炉的设计及尾部受热面的布置都非常重要;现有文献对两者的理论计算与实测值偏差较大,造成排烟温度偏高。为了进一步提高锅炉能源利用率,要求对酸露点与空预器漏风率的确定更加精确。结合四分仓空预器在机组检修过程中存在的腐蚀、漏风问题,找出主要影响因素,对山西某电厂循环流化床(CFB)锅炉的烟气酸露点和空预器漏风率进行了计算,计算结果在锅炉实际运行中也得到了应用,并且可来指导空预器在锅炉实际运行过程中应该控制的运行参数,保证机组安全、经济运行。 相似文献
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城乡发展不平衡、农村发展不充分已经成为社会主要矛盾的重要表现之一,也成为决胜全面小康社会的突出短板。在第十九次全国代表大会中关于解决"三农"问题也提出新的战略——乡村振兴战略,并在其总体要求中指出"坚持城乡融合发展"一定要推动新型工业化、信息化的同步发展,才能更加有效的实现这一目标。文章结合作者多年从事农垦信息化软件开发与服务农垦信息化软件的运维经验,综合叙述办公自动化系统给农业企业带来的许多优势与好处,其中最突出的是全面提高了农业企业整体协同办公能力与效率、节约企业的办公资源、构建共享资源库,实现知识的共享。 相似文献
49.
网格细胞是动物大脑中与空间认知和导航有关的重要神经元,具有拓展至整个空间的六边形放电野。位置细胞是网格细胞重要的信息源,可以通过Hebbian学习生成网格细胞,但是现有模型对Hebbian学习的脉冲自适应函数或学习窗函数做了预先的墨西哥帽模型假设。针对该问题提出一种基于差分Hebbian学习的位置细胞至网格细胞模型,利用细胞放电率的变化自发产生墨西哥帽模型的输入关联,然后通过对位置细胞至网格细胞的突触权重进行竞争性非线性限制,生成具有六边形放电野分布的网格细胞。仿真结果表明,该模型可以为无人运行体类脑导航系统的构建提供借鉴。 相似文献
50.
针对视觉测量中非合作目标无法提供合作信息从而引起的位姿测量问题,采用ICP(Iterative Closest Point)算法配准不同时刻获取的点云降采样数据来完成目标的相对位姿测量。利用运动恢复结构算法获取了目标当前时刻的点云数据并比较了基于阈值匹配与光流匹配的特征点匹配算法,利用三角测量法对提取到的特征点进行重建,同时将点云数据进行降采样处理,根据降采样后的点云数据计算出不同时刻目标的相对位姿关系。实验表明当物体发生旋转运动时,对降采样数据利用ICP算法计算得到的目标绕坐标轴旋转角度最大误差不超过0.11º。 相似文献